Veselíčko estas vilaĝo en Ĉeĥio, parto de municipo Luká en distrikto Olomouc. Ĝi troviĝas proksimume 2,5 km nordokcidente de Luká. En la jaro 2009 ĉi tie estis registritaj 22 adresoj. En la jaro 2021 ĉi tie daŭre vivis 26 loĝantoj.
Veselíčko estas ankaŭ nomo de katastra teritorio kun areo 0,65 km².